Мазинкайзер против Генерала Тьмы

Три школьницы, Хикару, Уми и Фуу, оказываются втянуты в световой поток у подножия Токийской башни. Это явление переносит их в мир Сефиро, где иные физические законы и природа. Вскоре после прибытия они встречают мага Клефа. Он сообщает девушкам, что их призвали для выполнения задачи - освобождения принцессы Эмерауд. Принцесса находится в плену у верховного жреца Загато, чья деятельность представляет угрозу для всего мира Сефиро.

Чтобы выполнить миссию, героиням необходимо стать Магическими Рыцарями. Для этого требуется получить уникальные способности и специальное снаряжение, соответствующее их личным качествам. Девушки отправляются в путешествие по различным регионам Сефиро. В пути они встречают фантастических существ, преодолевают препятствия и сталкиваются с защитниками Загато. Каждая из героинь находит собственное оружие и учится управлять силой, основанной на её характере и целях.